猴子大多为杂食性、吃植物性或动物性食物。选择食物和取食方法各异，如指猴善于抠食树洞或石隙中的昆虫。猩猩的食量很大，几乎把绝大部分的活动时间用以觅食。疣猴科胃的构造特殊，大部种类吃粗纤维多的植物性食物。
不同物种的猴子会吃不同的食物，但主要是水果、植物的叶子、种子、坚果、花、昆虫、蜘蛛，动物的蛋和小动物。虽然多数猴子是素食者，但其中的狒狒却会偶然吃肉，有机会的话，它们更会偷走黑猩猩或其他动物的幼兽来吃。
虽然这样，狒狒不会像狮子和野狗般有准备地去猎食动物。而毛臀叶猴则主要吃叶子和其他植物部份，但也喜欢吃水果、花、种子和昆虫。西非洲产的大狒狒除了吃水果，花外，也吃叶子，树皮、草、树茎、昆虫、鸟蛋和蜥蜴。
猴子梳理毛发不是为了找虱子，而是猴子吃的食物中缺少电解质的东西，它们毛发产生盐的结晶，它们互相梳理毛发是为了找盐粒吃（这也是它们的觅食习惯）而且这样可以增进团体直接感情。